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蘇州第二條自動駕駛公交車線路面向市民全面開放,云計算驅動自動駕駛數(shù)據(jù)工廠

發(fā)布時間:2021-06-11 17:43:11

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蘇州作為國內第一個實現(xiàn)自動駕駛公交車常態(tài)化運營的城市,正在通過自動駕駛技術推動綠色出行,實現(xiàn)智能化的城市交通微循環(huán),解決市民“最后三公里”出行難題。

2021年6月10日,記者從亞馬遜云科技和自動駕駛公司輕舟智航 (QCraft) 了解到,蘇州繼去年10月開通第一條自動駕駛公交車線路之后,第二條自動駕駛公交車線路也于日前面向市民全面開放,云計算技術在自動駕駛公交車的技術開發(fā)和運營中發(fā)揮著非常關鍵的作用。

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據(jù)輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山介紹,目前的智能汽車都搭載有多類高精度的傳感器,比如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等,用于實現(xiàn)不同等級的自動駕駛以及智能網聯(lián)功能。在智能汽車行駛的過程中,會產出大量的數(shù)據(jù),其中就包括車輛自動駕駛功能在運行過程中遇到的邊界化難題(Corner Case)。

據(jù)了解,一臺具備L4級別自動駕駛功能的車輛日常產出的數(shù)據(jù)量可達TB數(shù)量級,收集到眾多珍貴的Corner Case。是否能在合法合規(guī)的前提下對這些數(shù)據(jù)進行收集和使用,對于自動駕駛技術的高效迭代來說至關重要。

輕舟智航打造的自動駕駛數(shù)據(jù)工廠,可自動化地完成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)清洗標注、仿真評估以及大規(guī)模仿真場景生成等流程,讓合作伙伴擁有完整的數(shù)據(jù)收集及處理能力。其中大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)讓測試成本大大減少,達到路測成本的1/100,還可以拓展1000倍于實際路測里程、模擬各種極端情況,同時準確衡量各個自動駕駛軟件版本的水平。

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據(jù)介紹,自動駕駛數(shù)據(jù)工廠只是輕舟智航自動駕駛超級工廠中的一環(huán),但也是關鍵的一環(huán)。憑借全棧技術平臺能力,輕舟智航可基于多種車型實現(xiàn)L4級別自動駕駛功能,應對各類城市復雜交通場景。

輕舟智航在存儲海量數(shù)據(jù)方面使用了亞馬遜云科技的Amazon Simple Storage Service(Amazon S3),這是一個業(yè)內卓越領先的存儲服務。輕舟智航將數(shù)據(jù)存放在光環(huán)新網運營的亞馬遜云科技中國(北京)區(qū)域和西云數(shù)據(jù)運營的亞馬遜云科技中國(寧夏)區(qū)域。全球數(shù)百萬家企業(yè)使用Amazon S3,其中很多企業(yè)將PB級的數(shù)據(jù)放在上面,對其安全性、可靠性、容量可擴展性、以及豐富的開發(fā)者功能信賴有加。對于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng),輕舟智航則主要使用了亞馬遜云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot實例。Amazon EC2 Spot實例是亞馬遜云科技創(chuàng)造的一種計價模式。通過Amazon EC2 Spot實例,輕舟智航可以低成本地調用超算級別的算力進行大規(guī)模智能仿真。

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郝景山表示,“通過跟亞馬遜云科技結緣,在多個方面加速了輕舟智航的發(fā)展。由于輕舟智航采用的是集中研發(fā)、多地測試的方式,使用亞馬遜云科技讓我們可以方便地進行異地協(xié)作。在產品研發(fā)過程中我們也深刻感受到,亞馬遜云科技的云基礎設施成熟穩(wěn)定,云服務種類豐富、功能完善,用起來省心。”

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輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山

蘇州市新近開通的第二條自動公交車線路 (Q2路),主要連接蘇州北站、周邊商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)和長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動區(qū),路線總長為4.6公里。長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動區(qū)是江蘇省產業(yè)技術研究院與地方建設的第一個物理的生態(tài)空間,也是全市率先利用綜合能源供應的產業(yè)載體,距離高鐵蘇州北站2公里,于今年2月底正式開園。

Q2路已測試3個月,日前正式宣布面向市民全面開放,所有市民均可乘坐通勤。目前線路在中午用餐高峰期間運營,重點服務于啟動區(qū)的高科技人才,后續(xù)隨著啟動區(qū)入駐項目的增加,將調整早晚高峰期的運營路線。

Q2路采用由輕舟智航部署的龍舟ONE無人小巴,此外,龍舟ONE在深圳、武漢均已上路運營,是國內布局城市最多的公開道路自動駕駛公交。據(jù)輕舟智航合伙人、商務副總裁郝景山介紹,龍舟ONE無人小巴只是輕舟智航自動駕駛方案落地的第一個場景,后續(xù)還將推出更多車型。在技術研發(fā)及迭代過程中,輕舟智航借助亞馬遜云科技在業(yè)界有口皆碑的存儲、計算、網絡、數(shù)據(jù)分析和機器學習等云計算服務能力為其保駕護航,讓市民可以放心地體驗自動駕駛的樂趣。

據(jù)了解,蘇州高鐵新城在今年內將開通超過4條自動公交線路,目前已有3條線路在測試運營中,后續(xù)將逐步面向市民開放。


附:關于自動駕駛分級

國際自動機工程師學會(簡稱SAE)將自動駕駛等級從L0至L5共分為6個等級,其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。

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全國人大代表王鳳英:“新能源+智能化”將推動中國汽車產業(yè)“彎道超車”(圖2)

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